方案背景

巡檢是巡檢員利用人的五官或簡(jiǎn)單的儀器工具，對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常巡查，在巡檢過(guò)程中對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常現(xiàn)象和隱患，掌握設(shè)備故障的初期信息，識(shí)別設(shè)備故障點(diǎn)、部位、項(xiàng)目和內(nèi)容，為維修提供更好的依據(jù)，縮短維修時(shí)間，盡快恢復(fù)設(shè)備正常運(yùn)行，確保設(shè)備、系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。

當(dāng)前巡檢主要是以人工巡檢為主，通過(guò)人工巡視，手工記錄，人工填寫的巡檢方式為主，導(dǎo)致巡檢效率較低。隨著人工智能技術(shù)及機(jī)器人技術(shù)的日益發(fā)展， 巡檢機(jī)器人在各種領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，以替代或輔助人工進(jìn)行各種巡檢工作。本方案主要介紹掛軌式智能巡檢機(jī)器人在高頻，高危，高強(qiáng)度等場(chǎng)景下如何實(shí)現(xiàn)智能化巡檢。當(dāng)前巡檢方式主要有：人工巡檢；在線式設(shè)備巡檢。

人工巡檢存在巡檢工作量大，通過(guò)人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷，主要通過(guò)看、觸、聽(tīng)、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。巡檢任務(wù)危險(xiǎn)，同時(shí)該種巡檢方式屬于事后發(fā)現(xiàn)為主，缺少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及事前預(yù)防。人工巡檢還需要人工錄入系統(tǒng)，存在人為記錄偏差。

智能化水平偏低

缺少提前預(yù)測(cè)

巡檢工作量大

智能巡檢機(jī)器人解決方案

業(yè)務(wù)趨勢(shì)：固定式+移動(dòng)式巡檢

在線式巡檢：通過(guò)安裝各種在線式攝像機(jī)，傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集匯總，基本上能夠覆蓋一些較大場(chǎng)景下的巡檢，要做到精確，精細(xì)的巡檢，比如表計(jì)識(shí)別，故障指示燈狀態(tài)識(shí)別，需要安裝部署較多攝像機(jī)，增加現(xiàn)場(chǎng)施工部署難度。所以目前主要推出聯(lián)合巡檢方案對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行深度覆蓋。

當(dāng)前巡檢方式主要有：人工巡檢；在線式設(shè)備巡檢。人工巡檢存在巡檢工作量大，通過(guò)人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷，主要通過(guò)看、觸、聽(tīng)、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。巡檢任務(wù)危險(xiǎn)，同時(shí)該種巡檢方式屬于事后發(fā)現(xiàn)為主，缺少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及事前預(yù)防。人工巡檢還需要人工錄入系統(tǒng)，存在人為記錄偏差。

鐵路/地鐵：信號(hào)機(jī)房、調(diào)度機(jī)房、電務(wù)機(jī)房等電網(wǎng)：配電室、開(kāi)閉所、開(kāi)關(guān)室、繼保室、GIS室、調(diào)度機(jī)房等；石油/化工/制造/鋼鐵企業(yè)：配電房、生產(chǎn)車間，設(shè)備間等；金融/軍隊(duì)/運(yùn)營(yíng)商：數(shù)據(jù)機(jī)房；

環(huán)境：照明應(yīng)正常，機(jī)箱開(kāi)關(guān)、門位置正常；

表計(jì)識(shí)別：電壓表、電流表、功率因數(shù)表等表計(jì)；

開(kāi)關(guān)位置：空氣開(kāi)關(guān)、刀閘開(kāi)關(guān)；

狀態(tài)識(shí)別：指示燈、電子屏等狀況正常；

系統(tǒng)架構(gòu)

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system architecture